Hola Aurora.
he estado en Venezuel en Marzo, te cuento:
1-seguridad en caracas? Es una de las ciudades mas peligras. No te expongas mucho, intenta buscar un hotel por la zone este de la ciudad (ideal altamira, las mercedes, los palos grandes)
no es europa, no es seguro caminar por las calles y menos de noche. En el centro de la ciudad hay que andar con especial cuidado y ningun tipo de duda vayas a los "barrios de ranchos" area de favelas, para que nos entendamos.. no es NI PINTORESCO NI TURISTICO

2-transporte publico: En caracas funciona OK, y es muy barato, no sabria decirte para viasjes largos, suelen ser muy incomodos pero seguramente es una opcion. Por ejemple Caracas-Valencia-Puerto Cabello, parece que es una ruta que funciona. Recuerda que es 3er mundo.

3-Dinero: siempre es un riesgo llevar mucho efectivo. Actualmente al haber control cambiario te puedes beneficiar cambiando bolivares en el mercado negro que es el doble del valor oficial, pero con cuidado. hay que ser prudente. El viaje te puede salir muy muy economico si consigues hacer esto. En caracas puedes usar tarjetas de credito en cualquier sitio, en el interior del pais no tanto.

4.Cruce a Colombia: Entiendo que en la frontera que hay en San Cristobal-Cucuta (en los Andes) es facil, supongo que no habra problema, pero asegurate con respectivos consulados. Volando o en bus, ningun problema.

5-Ruta: Sin duda que incluya canaima y Morrocoy. los roques esta increible pero en Marzo era muy muy caro.. asiq ue recomiendo como alternativa el parque natural morrocoy. Puedes llegar en bus y quedarte en un hotel o posada en tucacas, de ahi a los cayos (islas) en botes que se llaman peñeros.
Caracas, es prescindible, Margaita bastante turistica, ejemplo playa el agua o playa el yaque (mucho winsurf, kite y surf) Tambien puedes hacer un dia a la isla de coche.
Choroni tambien esta muy bien, auqnue hace mucho que no voy...

espero esto te sirva. Revisa mi cuaderno de viajes, hay mas cosas.
Opiniones de una venezolana, Feliz viaje!